Исследователи из Германии и южной Кореи создали нейрокомпьютерный интерфейс для управления нижними конечностями экзоскелета либо конечностями роботов. Их доклад размещён в издании Journal of Neural Engineering.

Экзоскелет — электромеханическая конструкция, повторяющая служащая и скелет человека дополнительной опорой для него за счет твёрдого прикрепления к телу. Употребляется как для повышения силы, так и для помощи опорно-двигательного аппарата.

Новый интерфейс, созданный исследователями из Корейского университета и Берлинского технического университета, разрешает руководить таким костюмом, отдавая ему команды идти вперед, поворачивать влево либо вправо, подниматься и садиться. Совокупность управления включает шлем для снятия электроэнцефалограммы, крестообразный держатель с пятью светодиодами и вычислительный блок.

Чтобы дать экзоскелету команду, к примеру, подняться, человек обязан взглянуть на светодиод, прикрепленный к верхней части крестообразного держателя. Дабы отдать приказ идти вперед — на светодиод в центре, а развернуть направо либо налево — на светодиод в левой либо правой части держателя.

Принцип работы содержится в следующем. Любой из светодиодов имеет личную частоту мерцания. В то время, когда человек внимательно наблюдает на него, в мозге появляются электромагнитные процессы, соответствующие данной частоте, а шлем для снятия электроэнцефалограммы (ЭЭГ) их фиксирует.

Так, совокупность знает, на какой светодиод наблюдает человек.

Испытуемый настраивает интерфейс, глядя на мерцающие светодиоды

По словам исследователей, основной сложностью для них начало выделить эти процессы среди громадного количества шумов, включая наводки от самого экзоскелета.

Демонстрация нейрокомпьютерного интерфейса

«Экзоскелет формирует массу электрических шумов, — растолковал создатель доклада Клаус Мюллер (Klaus Muller). — Сигнал ЭЭГ теряется среди всего этого шума, но отечественная совокупность способна отделить не только необходимый сигнал ЭЭГ, но и осознать по этому сигналу частоту мерцания светодиода».

Интерфейс тестировался на здоровых людях, не смотря на то, что рекомендован для людей, страдающих болезнями нервной совокупности, такими как боковой амиотрофический склероз, и взявших травмы спинного мозга и испытывающих трудности в управлении нижними конечностями. Но интерфейс не подходит людям, страдающих эпилепсией, поскольку мерцающий свет может вызвать у них припадок.

Новый нейрокомпьютерный интерфейс может служить дополнительным приспособлением для экзоскелетов и приобретаться раздельно. Но исследователи не уточнили, планируют ли они коммерциализовать разработку и в то время, когда. на данный момент они трудятся над задачей понижения нагрузки на глаза при долгом работе с совокупностью.

Увлекательные записи:

• Созданы первые российские 3d-карты для iphone
• Создан микропроцессор толщиной в 1 атом
• Создан ноутбук «с открытым исходным кодом». фото

Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом