Образовательный робот-паук неха (9 фото + видео)

29 июля 2008

smart

Робот-гексопод НЕХА снаружи весьма похож на паука либо краба, лишь лапок для передвижения у него всего лишь шесть. Основная его изюминка, кроме привлекательного дизайна, — свойство обучаться и перепрограммироваться, применяя личные ОС и SDK. Как заверяют разработчики, широких познаний в области программирования и робототехники не потребуется.

times

НЕХА, благодаря шарнирным соединениям на шести ногах владеет высокой маневренностью при передвижении по местности со сложным рельефом. Геометрические размеры небольшие: высота — 120 мм и диаметр с разложенными «лапами» около 500 мм, что разрешает упаковывать НЕХА в обычный портфель.

Робот оснащён оптическими пространственными датчиками, разрешающими ему самообучаться и «видеть» окружающий мир при перемещении. Любая из шести конечностей наделена тремя шарнирными соединениями, за счёт чего гаджет шустро перемещается в любом направлении, знакомясь с окружающим пространством при помощи камеры с разрешением 720P и прибором ночного видения. Трёхосевой акселерометр несёт ответственность за равновесие при передвижении, а инфракрасный передатчик и датчик расстояния создают разведку местности.

Личная ОС MIND основана на ОС Linux и предназначена специально для роботов. В ней предусмотрено наличие особых библиотек и драйверов для облегчения управления механизмами. ОС содействует обучению робота новым перемещениям. Сообщение поддерживается через Wi-Fi. Сердцем НЕХА помогает двухъядерный процессор ARM CORTEX-A9, с частотой 1 ГГц, подсоединиться к устройству возможно через USB-порт. Имеется аудио- и видеовходы, ADC, интерфейс GPIO.

Аккумуляторная батарея имеет ёмкость достаточную для работы от 45 до 180 мин., в зависимости от интенсивности передвижения, освещённости и вида местности. Время зарядки батареи — 2.5 часа при применении классического проводного зарядного устройства и 4.5 часа для беспроводной зарядки. Количество памяти роботы-паука образовывает 8 ГБ.

В данное время заказ обучаемого робота на Kickstarter обойдётся в $499.

Источник: kickstarter.com