Mit учит роботов обмениваться опытом между собой (видео)

26 мая 2011

smart

Разработчики из Массачусетского технологического университета (MIT) представили новые исследования обучения роботов, практически предложив новый информации и передачи нетрадиционный метод навыков конкретно между роботами. На данный момент практикуется два главных метода обучения роботов — это демонстрационный способ, в то время, когда операция многократно дублируется для показа роботу кинематики перемещений, и второй способ основан на прямом вводе программируемых команд, определяющих перемещения робота.

Новая методика обучения основана на совокупности C-LEARN, подразумевающей «ограниченное обучение», разрешающее настраивать и передавать знания роботам экспертов, не имеющих высоких квалификационных навыков в программировании. В соответствии с программой пользователь обязан дать роботу данные о способе действия на объект и выполнить единственную демонстрацию. Основываясь на взятых данных, робот не только сам сможет делать нужные функции, но и поделиться «опытом» с другими роботами.

Прежде всего происходит закладка информации о методологии перемещений: предоставляется информация о кинематике перемещений, силе захвата, методах удержания объектов. На следующем этапе пользователь при помощи автоматизированной совокупности проектирования формирует демонстрацию нужной операции: задаются главные позиции механизмов робота и разрабатывается схема перемещений манипуляторов.

times

Сейчас присутствие человека до тех пор пока есть необходимым, поскольку самостоятельно роботы смогут вычислить самая эффективную схему перемещений лишь в 87.5% случаев. Внося коррективы и подтверждая правильность каждой манипуляции, пользователь получает полной стопроцентной оптимизации процесса.

Первый подтвержденный опыт с применением совокупности C-LEARN был совершён с роботом Optimus (устройство с двумя манипуляторами, предназначенное для обезвреживания мин). В ходе обучения разработчики обучили Optimus делать такие элементарные действия как открывание дверей, перенос объектов и извлечение предметов из сосудов. В будущем робот Optimus передал полученные знания собственному «собрату» — гуманоидному роботу Atlas, что имеет вес 181 кг и рост 180 см.

Источник: engadget.com