Hearbo — слышащий робот из японии (2 видео)

2 августа 2006

smart

В японском исследовательском университете Honda создали робота HEARBO. Главной задачей ставилось доведение до идеала возможностей слуха роботов. Это свойство, без сомнений, пригодится им в будущем. В голове робота смонтировано 8 микрофонов. Совокупность распознавания звуков HARK прежде всего удаляет посторонние шумы, в разряд которых, конечно же, занесены звуки 17 приводов самого робота. Шумы подавляются в реальном времени. После этого робот переходит к анализу оставшихся аудиосигналов.

На сегодня совокупность уже в полной мере может различать пара источников звука, подающих сигналы в один момент, и сопоставлять звук с его источником. Несложнее говоря, робот уже может различить отдельные голоса в толпе и выяснить, кто и что говорит…

В одном из опытов робот приобретал в один момент 4 заказа пищи от 4 различных людей. В следствии машина смогла полностью совершенно верно выявить как сами заказы, так и людей, их покинувших. Все блюда были поданы по назначению.

В другом опыте робот игрался в «камень-ножницы-бумага» с тремя людьми в один момент, и мог выяснить, кто одержал победу, не смотря на то, что говорили все в один момент. Еще один опыт разрешил роботу различать звук различных музыкальных инструментов и после этого разбирать полноценную композицию на составляющие, применяя эти знания.

Само собой разумеется, слух – это только часть неспециализированной картины, и вправду человекоподобным роботам пригодится значительно больше, но в полной мере разумеется, что это не останавливает компанию Honda, которая уже положила в создание робота ASIMO более $60 миллионов. Быть может, этой компании и посчастливится стать ведущим игроком на рынке роботов-ассистентов в будущем, но не будем загадывать наперед

Потом вы имеете возможность взглянуть два видео. На первом HEARBO слышит сигнал будильника, человеческую речь и музыку. Робот может не только различить все эти звуки, но и поворачивается к источнику звука, что имеет для него приоритет.

Во втором видео показана возможность робота выполнять голосовые команды, не обращая внимания на собственное перемещение (шум приводов подавляется) и играющуюся музыку.

times