Краткая справка по теме

Антропоморфные роботы. В большинстве случаев оснащены одной либо несколькими руками-манипуляторами. В большинстве случаев являются следствием антропоморфного восприятия роботов человеком.

Создатели таких роботов, в большинстве случаев сознательно не пробуют добиться высокой степени сходства с человеком. Считается, что с роботами в антропоморфном форм-факторе человеку легче взаимодействовать, помимо этого, предметы в искуственной среде отечественного мира создавались с учетом строения человека, его размеров, размеров его ног и рук, что упрощает антропоморфным роботам сотрудничество с предметами. Антропоморфным роботам человеку легче доверять.

Варианты классификации

Контроль

Независимые

Телеуправляемые оператором-человеком.

Частично независимые

Робот способен к автономии на уровне целей низкого уровня (идти, находиться, карабкаться), а цели большого уровня приобретает от человека, к примеру, "иди в точку с координатами X,Y", "отыщи красный кубик". Как вариант, режим частичной автономии активируется, в случае если у телеуправляемого робота исчезает контакт с оператором.

Назначение

Сервисные

Способны делать тот либо другой вид работы, подобно тому, как это делает человек.

К примеру, "робот-экскурсовод", "робот-официант", "робот-сиделка", "робот-компаньон", "робот-телеприсутствия".

Домашние

В большинстве случаев, ассоциируются с многоцелевыми андроидами, ассистентами по хозяйству, но смогут быть и более специальные модели

Игрушки

Игрушечные роботы для ознакомления детей с теми либо иными правилами устройства роботов.

Исследовательские

Помогают для имитации человека, к примеру, Porton Man — робот, оборудованный датчиками для изучения действия на человека химического оружия.

Платформы

Служат в качестве робота-платформы для изучений на них разного ПО, эмулирующего, к примеру, процессы самообучения и т.п.

Универсальные / Многоцелевые

Многоцелевые роботы, талантливые решать разные задачи.

Размеры

выше человека (от 200 см)

ростом с человека (150-200 см)

ниже человека (50-150)

миниатюрные (до 50 см)

Вес

небольшой (до пяти килограмм)

средний (от 5 до 60 кг)

тяжелые (от 60 кг до 250 кг)

сверхтяжелые (от 250 кг)

По среде применения

для применения в помещениях

для применения в и вне помещений

для применения под водой

для применения в космосе

Примеры антропоморфных роботов

Aero DRC, Япония

2015.06. Антропоморфный робот-спасатель, созданный в 2015 году. Высота 160 см, вес — 50 кг.

Примет участие в финале DRC-2015.

AILA, Германия

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе по окончании американского Robonaut 2, что на данный момент трудится на МКС. AILA создана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. на данный момент AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

AR-600, Российская Федерация

Полноразмерный антропоморфный робот, высоко-адаптивная платформа с навигационным и коммуникационным ИИ. НПО "Андроидная техника", Москва.

2011.04.06 Устройство

2010.09.24 AR-600 — первые шаги

2010.09.01 AR-600 — техническое зрение

2010.07.05 AR-600 ведет сварку.

Armar (KIT)

робот-андроид, middleware — ArmarX.

Armar III, University of Karlsruhe, Германия

"Ассистент по кухне". Обучаемый без программирования робот, талантливый идентифицировать новые объекты и запоминать, что за объект он изучил. Способен открыть шкаф либо посудомоечную машину, положить в нее чашку.

2010.08.25 Видео Armar III на Youtube.

ASIMO, Honda, Япония

Advanced Step in Innovative MObility. Разработка 2000 года.

Вспоминал в ассистента людям с ограниченной мобильностью, но в итоге стал чем-то наподобие живого примера одного из лучших домашних роботов. Может распозновать движущиеся объекты, трактовать движения и речь человека, ходить на двух ногах, и обращаться к десятку различных людей по-имени.

Atlas, Boston Dynamics, США

Ходящий на двух ногах робот-платформа. Пара команд программистов взяли эту платформу для подготовки собственной версии софта для нее.

Цель — создать надежного телеуправляемого андроида с элементами автономности. Летом 2015 года в Соединенных Штатах пройдут финальные соревнования DRC, где будет распознан лучший ходящий андроид, талантливый оказывать помощь в операциях по спасению.

2015.06.02 В финал DRC приняты следующие модификации платформы Atlas: Atlas, команда HKU, Гонконг и США; Running Man команды IHMC Robotics, США; Helios, команда MIT, США; Hercules, команда Trac Labs, США; Leo, команда Trooper, США; Warner, команда WPI-CPU, США.

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS отправится на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics отправится на соревнования DARPA в обновленном виде.

BB8, Creature Shop при участии Orbotex

Телеуправляемый "робот-астродроид" для принятие участия в съемках Звездных войн.

2015.05.25 Как устроен астромех BB8?

Bert 2, Elumotion and Bristol Robotic Lab, Объединенное королевство

Антропоморфный робот, созданный для отработки робота и безопасного взаимодействия человека.
Рост: 90 см, вес: 65 кг, 20 степеней свободы. Главное свойство — свойство к сотрудничеству с человеком.

Ходить не может. Твёрдые сочленения, твёрдые руки.

CHIMP, Университет Карнеги Меллона, США

Разработка: 2012 год. Высота 145-150 см, вес — 201 кг. Создан командой Tartan Rescue для соревнований DRC.

Занял в них третье место, взяв приз в $500 тысяч.

Телеуправляемый робот андроидного типа с помощью частичной автнономности. 145 см в высоту, 69 см ширина, 25.4 см — толщина. 6 камер и деятельный лазерный дальномер, обзор в 360 градусов для оператора. Плечи выдвинуты вперед.

Не смотря на то, что у робота две "гуманоидные" нижние конечности, он их не переставляет, а катится на маленьких прорезиненных траках. В непростых условиях робот может передвигаться на четырех конечностях для увеличения стабильности. Частичная автономность включает наличие "компьютерного зрения", разрешающего определять назначение объекта либо инструмента и применять его по назначению благодаря методам планирования перемещений. Робот статически стабилен, что разрешает ему не тратить энергию в стоячем положении и замирать при отключении питания. Прототип робота для применения в районах стихийных бедствий.

Cog-Burn, США

2015.06.04 Робот, созданный командой GRIT для принятие участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC-2015. Создан в 2013 году.

Высота — 122 см, вес — 27 кг.

COMAN, AMARSI European project, Европа

COmpliant HuMANoid Platform.

Высота 95 см, вес — 31 кг. В конструкции употребляется титановый сплав, сталь, алюминиевый сплав, бескорпусные моторы постоянного тока, передачи Harmonic Drive. Ноги, поясные и плечевые суставы способны развивать упрочнения до 55 Нм. COMAN может ходить и поддерживать баланс с применением встроенных сенсоров. В корпусе робота двухъядерный Pentium PC104, встроенная батарея снабжает 2.5 часа независимой работы.

Страница с широкой информацией по роботу COMAN.

2015.06 Разработка, на которой отрабатываются кое-какие особенности конструкции домашнего сервисного робота. В отличие от большинства современных андроидов, данный робот владеет эластичными сочленениями, каковые разрешают ему двигаться более естественным для человека образом.

Именно поэтому, шансы того, что робот при падении повредит человека либо себе самому, заметно уменьшены. В корпусе робота 25 эластичных соединений (DOF). Робот может сам подниматься по окончании подений. Видео 2013.04.03.

Escher (Electromechanical Series Compliant Humanoid for Emergency Response), США

2015.06.04 Разработка команды Valor, США, 2015. Для принятие участия в финале DRC 2015. Рост — 182 см, вес — 80 кг.

Florian, США и Германия

2015.06.04 Разработка команды Vigir, США и Германия. Изготовлен в 2013 году на платформе Atlas, США. Высота 193 см, вес 160 кг.

Примет участие в финале DRC2015.

Helios (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды MIT для принятие участия в финале DRC 2015. Создан в 2013 году на базе платформы Atlas, рост — 195 см, вес 182 кг.

Hercules (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды TRAC Labs, США. Создан на платформе робота Atlas, США в 2013 году. Рост — 190 см, вес — 180 кг.

Hobbit

См. подробнее на странице медицина и Роботы.

HRP-2 (Promet), Япония

Робот-андроид, разработка JSK Laboratory Токийского университета в ходе проекта Humanoid Robotics Project при помощи Министерства Экономики, Промышленности и Торговли Японии, и Kawada Industries. Сам по себе, это достаточно ветхий и многим узнаваемый робот, созданный в 2002 году (официальная страница HRP-2 Promet). Масса — 58 кг, рост 154 см.

Увлекательны особенности его ПО — робота обучили передвигать тяжелые предметы, применяя для этого вес корпуса. В случае если у робота не получается толкать груз руками, он начинает контролировать другие варианты — толкать его плечем либо спиной. Наряду с этим робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно длину и усилие шага.

2015.06.01 Видео. HRP-2 с новой программой представлен на выставке ICRA2015 в Сиэтле.

HRP-2 Kai, Япония

2015.06.04 Создан в 2002 году командой Aist-NEDO. Целый 65 кг, рост 170 см.

Примет участие в финале соревнований DRC 2015.

Hubo, Республика Корея

На фото робот продемонстрирован в варианте без внешней обшивки — как раз в таком виде он выступал на соревнованиях DRC2015, где и занял первое место, взяв приз $2 млн.

2015.06.04 Разработка 2014 года, команда KAIST (ранее Korea Advanced Institute of Science and Technology). Рост 180 см, вес — 80 кг.

Hydra, Япония

2015.06.04 Робот создан в 2015 году, командой NEDO-Hydra, в Японии. Рост 180 см, вес 110 кг.

Планируется участие робота в финале DRC2015.

ICub, ICub Facility IIT, Италия

Открытая платформа, андроид в виде робота-ребенка 3-4 лет, создан около 2005 года, разработка в ходе проекта RobotCub Европейского союза.

Middleware YARP. IIT (Instituto Italiano Di Technologia). Сайт: icub.org ; CEO Giorgio Metta.

104 см, 25 кг, 53 степени свободы.

Позиционируется, как робот-платформа с открытым ПО для предстоящих разработок аналогичных роботов.

Более 53 моторов, управляющих перемещениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Слышит и видит. Имеется чувство габаритов тела. Имеется эмоции перемещения за счет применения акселеромтеров и гироскопов. Разработка длится для обеспечения роботу чувствительность к прикосновениям, и свойство рассчитывать упрочнения при сотрудничестве с внешним миром.

Свойство к распознованию предметов и второму сотрудничеству с окружающей средой. Особенное свойство: обучаемость. Ориентировочная стоимость платформы — 250 тысяч евро на май 2015.

JAXON, Япония

2015.06.03 Робот создан в Японии, в University of Japan.

Год разработки — 2015. Рост 188 см, вес — 110 кг.

Johny 05, Германия

Робот-андроид, разработа команды Hector в 2014 году.

Вес 55 кг, рост 147 см. Примет участие в финале соревнований DRC.

Kirobo, Япония

Миниатюрный робот-андроид, 34 см, Япония, продемонстрирован летом 2013 года.

Первый японский робот-космонавт с помощью "общения" голосом. Копия KIROBO — андроид MIRATA на протяжении полета KIROBO на МКС, оставался на Земле. Создан и произведен общими усилиями: Dentsu (контент для поддержания диалогов), исследовательским центром Токийского Университета, Robo Garage, Toyota (распознавание голоса) и JAXA. Синтез речи снабжала совокупность VoiceText компании Hoya Service.

LEO (Atlas), США

2015.06.04 Разработка команды TROOPER, США, 2015 года. На базе платформы Atlas, США. Рост — 190 см, вес — 180 кг.

Ожидается участие в финале DRC2015.

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS отправится на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

Luna, RoboDynamics

Домашний робот — андроид. Создан в 2011 году.

Желающих спонсировать производство не нашлось, в 2014 году компания разместила предложение на Kickstarter. Офсайт: RoboDynamics.

2014.12.31 Robodynamics’ Luna personal также Kickstarter.

Metal Rebel, США

2015.06.03 Робот, созданный командой DRC-HUBO@UNLV, 2013.

Рост — 175 см, вес — 80 кг. Создан для принятие участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC, США.

Momaro, Германия

2015.06.03 Несколько Nimbro Rescue, Германия.

Робот Nomaro создан в 2015 году. Высота 150 см, вес — 60 кг. Планируется участие Momaro в финале DRC 2015.

Myon, Германия

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота — 1.25 метра, он складывается из 6 частей — голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления употребляется 48 приводов, снабжающих 32 степени свободы. Все приводы не считая привода глаз — это Robotis Dynamixel RX-28.

Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а независимый робот. Он может петь под сопровождение оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы.

Робот владеет совокупностью компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играться в опере "Моя квадратная леди".

NAO. Aldebaran, Франция

Домашний робот-компаньон. Андроид высотой 58-см. Способен сказать, ходить, самостоятельно подниматься по окончании падения, распознавать голоса, поддерживать простейшее общение. Может держать кое-какие предметы.

Цена около $8000 на июнь 2015 года. Офсайт NAO.

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли.

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.

Pepper, Aldebaran Robotics, Франция

Фото: Mark Ralston / AFP / Getty Images

122 см, 28.1 кг, 20 встроенных моторов. Социальный робот на колесной платформе. В продаже с 2015.06.

Подробнее на странице Pepper.

Porton Man, UK

Робот способен ходить, маршировать и изображать еще последовательность перемещений воина. Создан по заказу Минобороны Объединенного королевства. Робот снабжен более, чем сотней разных датчиков, и рекомендован для опробований разного защитных средств и военного снаряжения, предназначенных для воинов, воюющих в условиях применения химического оружия.

PR2, Willow Garage

Платформа для обучаемых (когнитивных) роботов. Дешева последовательности исследовательских групп, специализирующихся в области разработок когнитивных механизмов для роботов.

BRETT (Berkeley Robot семь дней the Elimanation of Tedious Tasks)

Платформу PR2 применяют, к примеру, в UC Berkeley Department of Electrical Engineering and Computer Sciences для робота BRETT с когнитивными свойствами.

Robobarista

В Cornell University в 2015 году ведут разработку прототипа домашнего робота Robobarista. Проф.

Ashutosh Saxena, известный своими разработками в области RoboBrain, "механизма знаний" для роботов.
Описание PR2 на сайте разработчика. Офсайт Willow Garage.

Новости

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley

2015.04.24 Robobarista — возможно ли научить робота варить кофе.

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte. Cornell University

Promobot / Алантим / Промобот, Российская Федерация

Созданный в Перми "промобот", независимый робот на колесной платформе. Способен к распознованию лиц, возраста и пола собеседника, его чувств. Может говорить о продуктах. По-задумке, помогает автоматизации процессов консультирования и увеличению потока клиентов. Подробнее по ссылке.

R.Bot 100, Российская Федерация, Москва

Робот телеприсутствия "андроидного типа", колесный, с небольшой долей и телеуправлением автономности. Создан в 2008 году.

Несколько компаний R.Bot, Москва, Российская Федерация. Офсайт R.Bot. Офсайт RBot-100

R.Bot 100 Promo, Российская Федерация

Несколько компаний R.Bot, Москва, Российская Федерация. Робот-промоутер телеприсутствия "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot

REEM, PAL Robotics, Испания

Антропоморфный полноразмерный сервисный робот для применения на конференциях и мероприятиях. Возможно секретарем, развлекать гостей, способен делать презентации либо произнести речь. Может употребляться как экскурсовод.

Информация дешева через встроенный сенсорный экран. Может осознавать команды и отвечать на вопросы голосом.
Рост: 170 см, вес 90-100 кг, 22 степени свободы, заряд батареи на 8 часов работы без подзарядки, кастомизируемый, интерактивный, способный к независимому применению. Прочный. Особенность: возможно фактически нужным.

Технические характеристики на сайте производителя.
Francesco Ferro, CEO PAL Robotics, Barcelona, Spain.

Robear, Япония

Похожий на медведя робот-сиделка.

Способен оказать помощь больному переместиться из кресла в постель и напротив.

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония — "медведи не только сильны, но и прекрасны"

Romeo 1, Aldebaran, Япония

Исследовательскиий проект с 2009 года. Сайт Romeo.

Romeo 2, Aldebaran, Япония

140 см. Исследовательскиий проект с декабря 2012 года.

Сайт Romeo. Сайт Проекта Romeo.

Running Man (Atlas), США

2015.06.04 Рост: 190 см, вес: 175 кг.

Разработка 2015 года. Робот участвовал в финале DRC 2015 и стал вторым, взяв приз $1 млн. Робот собран на платформе Atlas, созданной Boston Dynamics, США. Софт для робота подготовлен командой ihmc роботов и исследований Флоридского института людей, США, которую спонсировал Гугл.

SCHAFT, Гугл, США

победитель DRC 2013

S.P.A.R.C.

самодельный робот, создатель John Fin, выстроен в 2015 году.

2015.05.08 S.P.A.R.C. — еще один самодельный робот "андроидного" типа.

THOR-RD, UCLA, США

2015.06.04 Разработка команды THOR, США для принятие участия в турнире роботов-спасателей DRC 2015. Создан в 2014 году, вес 54 кг, рост 150 см. THOR свидетельствует Tactical Hazardous Operations Robot. Официальная страница THOR.

Thormang, Республика Корея

2015.06.04 Разработка Team Robotis 2013 года. Рост 160 см, вес 60 кг.

Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.

Thormang, Республика Корея

2015.06.04 Разработка Team SNU 2014 года. Рост 140 см, вес 60 кг.

Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.

Valkyrie, США

Фотограф: Mark Ralston/AFP/Getty Images

2015.06 Разработка NASA.

Walk-Man, Италия

Проект финансируется Еврокомиссией. Разработка IIT (Технологический университет Италии).

Координатор проекта — Nikos Tsagarakis.
Электропривод. Рост 185 см, вес — 120 кг, расстояние между плечами — 0.8 м. Суставы ног смогут создавать обороты до 320 Нм, достигая скоростей 11-12 радиан в секунду. Руки Walk-Man смогут генерировать крутящий момент до 140 Нм на уровне плеч.

ПО на базе ROS и YARP.
Разрабатывает команда из 19 человек, 12 трудятся над ПО, 7 трудятся над аппаратной частью.

2015.06.05 Walk-Man — еще один андроидный робот на DRC. Видео.

2015.06.03 Разработка команды Walk-Man, Italian University не меньше, Италия, 2015 год.

Ожидается участие в финале конкурса DRC2015.

2015.05.13 Видео Walk-Man, Италия.

Warner (Atlas), США

2015.06.03 Разработка команды WPI-CMU на базе платформы Atlas. Планируется участие робота в финале конкурса DRC 2015. Разработка 2013 года, рост — 190 см, вес — 180 кг.

Xing Tian, Китай

2015.06.04 Созданный в Китае робот Xing Tian, 2014 год.

Рост 160 см, вес — 70 кг. Заявлялся на участие в финале DRC2015, но был отозван.

Р.БОТ №1

Робот-милицейский телеприсутствия.

Создан в 2007 году. Параметры Р.БОТ.

Робот-спасатель, Российская Федерация

Робот-спасатель андроидного типа.

Разработку финансирует Фонд Перспективных Изучений (российский аналог DARPA), заказ ВНИИ ГО и ЧС.

фото: ruvesna.info Предположительно фото робота.

2015.05.20 В Российской Федерации испытают телеуправляемого андроида-спасателя.

В 2016 году. По окончании того, как добавят к нему ноги.

Роботы-костюмы

Titan, Объединенное королевство ; КВАЗАР, Казахстан;

Наименование неизвестно

Роботы-официанты, Китай

Производитель не выяснен, модель робота не выяснена

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов.

Новости

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли.

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе по окончании американского Robonaut 2, что на данный момент трудится на МКС. AILA создана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия.

на данный момент AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг.

Высота робота — 1.25 метра, он складывается из 6 частей — голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления употребляется 48 приводов, снабжающих 32 степени свободы. Все приводы не считая привода глаз — это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а независимый робот.

Он может петь под сопровождение оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот владеет совокупностью компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта.

В июле 2015 года начал играться в опере "Моя квадратная леди".

2015.05.29 Промобот отправится на конгресс в Лион

2015.06.11 Компания Ocado трудится над андроидами-ассистентами с элементами ИИ

2015.05.29 Пермские роботы-промоботы придут в российские кинотеатры.

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human.

UC Berkeley

2015.05.20 В Российской Федерации испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. По окончании того, как добавят к нему ноги.

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов.

2015.05.08 S.P.A.R.C. — еще один самодельный робот "андроидного" типа

2015.05.08 Обитатель Астаны собрал робота дома.

КВАЗАР

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS отправится на DRC под именем аккумуляторная

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics отправится на соревнования DARPA в обновленном виде

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония — "медведи не только сильны, но и прекрасны"

2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном

2015.04.24 Robobarista — возможно ли научить робота варить кофе?

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte

© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09