Новый алгоритм для беспилотных автомобилей распознает пешеходов не хуже человека (5 фото)

21 сентября 2010

smart

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего объявили, что им удалось создать новый метод для совокупностей автопилотируемых машин, что разрешит бортовому компьютеру распознавать пешеходов так же скоро, как это делает человек-водитель. На обработку взятой информации и идентификацию уходит 2-4 секунды — такая реакция значительно выше, нежели у подобных совокупностей.

times

Большая часть программ по обнаружению пешеходов разделяют полученные изображения на маленькие разделы (так именуемые окна), каковые шепетильно изучаются для обнаружения людских существ. Миллионы таких окон обрабатываются со скоростью 5-30 к/сек. Затруднения появляются и при распознавании — люди различаются размером, ростом, цветом кожи (дети, инвалиды и пожилые люди со запасными предметами для передвижения, велосипедисты, скейтеры и без того потом).

Помимо этого, приходится разбирать объекты на различном расстоянии.

Предлагаемый исследователями из Сан-Диего метод основан на том, что для начала отбрасываются все однородные участки, каковые никак нельзя признать человеком (небо, безлюдная часть дороги, лесной массив), по окончании чего исключаются другие лишние предметы (раздельно стоящие деревья, кустарники, столбы, другие транспортные средства). В следствии этот процесс требует меньше вычислительной мощности компьютера, нужной в большинстве случаев для распознавания людей, поскольку главное внимание направлено лишь на те территории, где найдены пешеходы. Ещё одним плюсом новой совокупности есть то, что она допускает в половину меньше неточностей в отличие от существующих аналогов.

До тех пор пока прототип способен распознавать лишь один тип запрограммированных объектов, а потому разработчики трудятся над усовершенствованием метода. В возможности исследователи предвидят применение разработки не только в беспилотных машинах, но и в робототехнике, камерах наблюдения, дронах и без того потом.

Источник: gizmag.com